چالش ادراک صحنه خودروی خودران یکی از چالش‌های مطرح در ششمین دوره مسابقات هوش مصنوعی امیرکبیر است. در این دوره از چالش، شرکت‌کنندگان اقدام به تشخیص اشیاء در تصویر دوربین از زاویه دید خودرو خواهند کرد. ماشین‌های خودران بعنوان خودروهایی که می‌تواند محیط اطراف خود را به خوبی درک کرده و بدون دخالت انسان حرکت کنند، انقلاب شگرفی در چگونگی جابجایی بشر ایجاد خواهند کرد.

در این مسابقه تصاویر دوربین جلوی خودرو در اختیار شرکت کنندگان قرار خواهد گرفت و شرکت کنندگان می‌بایست به ازای هر تصویر محل و نوع تمامی اشیاء موجود در تصویر را تشخیص دهند. اشیاء مورد نظر در این دوره از مسابقه یکی از 8 دسته خودرو، کامیون، اتوبوس، عابرپیاده، دوچرخه‌سوار، موتورسیکلت، چراغ راهنمایی و علائم راهنمایی و رانندگی هستند.

فرمت داده‌های ورودی و خروجی مطابق با دادگان شرکت Waymo است با این تفاوت که برخی از برچسب‌های مورد نظر در این مسابقه در دادگان Waymo وجود ندارد. شرکت‌کنندگان برای رقابت می‌بایست از دادگان مخصوص مسابقه که برای شهر تهران تهیه شده و به تدریج بر روی وبسایت مسابقه قرار می‌گیرد استفاده کنند. تصاویری که برای ارزیابی نهایی شرکت‌کنندگان مورد استفاده قرار می‌گیرد مشابه با تصاویر دادگان تهران خواهد بود.

علاقه‌مندان برای اطلاع از جزئیات مسابقه می‌توانند به فایل‌های توضیحات مسابقه در بخش فایل‌ها مراجعه نمایند.

دادگان مسابقه را می‌توانید از این لینک دانلود کنید.

دقت کنید که در این مسابقه فقط امکان ثبت‌نام تیم‌های تک نفره وجود دارد.